[发明专利]一种无线激光通信平台的电机控制系统及控制方法在审
申请号: | 202211576884.6 | 申请日: | 2022-12-09 |
公开(公告)号: | CN115765541A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 王振;徐林;王琛;甘润;曾亮 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第三十四研究所 |
主分类号: | H02P8/40 | 分类号: | H02P8/40;H02P8/12;H02P8/32;H02P8/36;H02P8/38 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 罗玉荣 |
地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种无线激光通信平台的电机控制系统,包括二维转台,所述二维转台上设有处理控制器和与处理控制器通过水平步进电机驱动器连接的水平步进电机及通过俯仰步进电机驱动器连接的俯仰步进电机,水平步进电机和俯仰步进电机分别连接水平磁编码器和俯仰磁编码器,水平步进电机和俯仰步进电机的转动角度分别由水平磁编码器和俯仰磁编码器进行反馈给处理控制器。这种系统成本低、稳定性好、定位精度高,这种方法简单可靠、操作容易可满足APT系统对步进电机定位稳定性和高精度的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 无线 激光 通信 平台 电机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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