[发明专利]用于在交通环岛处辅助车辆行驶的方法和设备在审
| 申请号： | 202211576941.0 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN116373863A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李和安 | 申请（专利权）人： | 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 陈婵娟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的驾驶辅助领域。本发明提供一种用于在交通环岛处辅助车辆行驶的方法，包括以下步骤：在车辆即将进入交通环岛或正在行驶通过交通环岛的情况下，获取车辆的与交通环岛相关的第一行驶意图信息；获取车辆的周围环境中的其他交通对象的与交通环岛相关的第二行驶意图信息；基于第一行驶意图信息和第二行驶意图信息为车辆规划在交通环岛处的目标轨迹，以使车辆在沿着目标轨迹行驶时能够在轨迹流畅度满足预设要求的情况下通过交通环岛。本发明还提供一种用于在交通环岛处辅助车辆行驶的设备和一种机器可读的存储介质。在此，通过在为车辆规划轨迹时充分考虑流畅度，规范了环岛内的行车秩序，提高了通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 交通 环岛 辅助 车辆 行驶 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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