[发明专利]一种多系统GNSS信号的多路径误差联合建模纠正方法

摘要

本发明涉及一种多系统GNSS信号的多路径误差联合建模纠正方法。该方法在建模时首先通过多系统GNSS精密单点定位提取出伪距和载波相位观测值的残差；然后在同一幅天空图上进行多系统GNSS重叠频段的多路径模型构建，并对同一网格内的多系统GNSS残差进行相关性分析；最后将得到的模型值存储成多路径改正表。在多路径误差纠正时，无需区分多路径天空图中具体的GNSS系统，仅根据目标卫星在天空图中的高度角和方位角，搜索数据集中相对应的多路径模型值，直接在GNSS原始观测值中进行多路径误差实时纠正。本发明采用多系统GNSS数据联合建模将利用更短的建模周期获得与全轨道周期建模相近的改正效果，计算效率得到较大提升，并顾及了网格点内多路径的非线性变化特征。