[发明专利]基于自动驾驶感知的安全冗余处理系统在审
| 申请号： | 202211578822.9 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN116039620A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 苏振鸾;刘羿;何贝;刘鹤云;张岩 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/18;B60W60/00;G01S15/86;G01S15/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 金方玮 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于自动驾驶感知的安全冗余处理系统，包括，距离感知模块，以分布式安装方式布置于自动驾驶车辆上；数据处理模块，获取距离感知模块所传输的数据并测算车辆前方障碍物距离，结合底盘反馈和状态对前方障碍物进行安全判别分析；安全停车模块，控制车辆移动方向以实现安全停车。本申请的有益之处：提供一种针对于自动驾驶感知的安全冗余解决方案，通过底盘反馈和状态对前方障碍物安全性判断，用以在作业中保障操作自动驾驶的人身财产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 感知 安全 冗余 处理 系统 | ||
【主权项】：
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