[发明专利]一种低延时三角函数硬件加速算法

摘要

本发明公开了一种低延时三角函数硬件加速算法，包括以下步骤：利用前置模块将θ0输入角度转换到第一象限；确定计算的初始值(x0，y0，z0)，对于正余弦计算时，给定初始值为(1/Kn，0，θ)；通过迭代模块，采用二次合并迭代的方法得到迭代值(xN，yN)；利用后置处理模块得到三角函数的值。本发明在迭代运算时，采用二次合并迭代的方法，可减少硬件模块的硬件消耗，提升计算速度，同时在计算反正切角度时，采用查表与近似替代结合的方法计算反正切算法，提升了计算速度，减少了ROM资源的消耗。