[发明专利]一种柑橘自动分瓣设备上料装置在审
| 申请号： | 202211579892.6 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115818167A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张俊;周锦云;蔡静;张仁荣;刘伟;毛文杰 | 申请（专利权）人： | 浙江省农业科学院 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90;B65G49/05;B65G35/00;A23N15/00 |
| 代理公司： | 杭州星隆专利代理事务所(特殊普通合伙) 33441 | 代理人： | 刘星海 |
| 地址： | 310004 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及柑橘分瓣设备技术领域，具体公开了一种柑橘自动分瓣设备上料装置，包括橘球放置单元(200)，所述橘球放置单元(200)上设有橘球位置定位组件(300)，所述橘球位置定位组件(300)包括工业相机(304)，所述工业相机(304)与橘球放置单元(200)上的橘球相对应；还包括移动组件(401)，所述移动组件(401)的移动端设有夹爪组件(402)和夹松确定组件(403)，所述夹松确定组件(403)与橘球放置单元(200)上的橘球中心位置相对应；还包括多个插橘组件(102)，所述夹松确定组件(403)与插橘组件(102)上的橘球中心位置相对应。本发明能自动上料，使得工作强度较小，上料效率也较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柑橘 自动 设备 装置 | ||
【主权项】：
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