[发明专利]一种无人超市分拣方法在审
| 申请号： | 202211585708.9 | 申请日： | 2022-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN115816457A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 缪文南;曹英烈;叶天淇;朱俊杰;钱伟淋;严仲宇;王子林;杜龙飞 | 申请（专利权）人： | 广州城市理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人超市分拣方法，通过分拣机器人进行分拣，包括以下步骤：（1）对分拣机器人进行室内定位，并将分拣机器人移动到待分拣货物所在位置；（2）识别待分拣货物的位置；（3）将待分拣货物的位置转化成转换为相对于机械臂底座的坐标，然后计算机械臂末端执行器抓取物体的位姿信息，通过待分拣货物的位置和末端执行器抓取物体的位姿信息来计算机械臂上每个舵机应转动的角度，并驱动机械臂第一关节、第二关节和第三关节逐步到达待分拣货物位置进行待分拣货物进行抓取并投放到指定的位置，实现长时间高效且可靠的定位，能实现机器臂精准抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 超市 分拣 方法 | ||
【主权项】：
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