[发明专利]一种航迹推算轨迹精度估计方法及系统

摘要

本发明提供了一种航迹推算轨迹精度估计方法及系统，进行目标车辆的标定；获取目标车辆的巡航行驶过程中的航迹推算数据，以及该过程中全球导航卫星系统的数据；将获取到的全球导航卫星系统的数据进行转换，转换到站心坐标系,得到车辆自车起始点为原点的移动轨迹分布图；在图中标注获取的航迹推算数据，得到两组轨迹分布线，基于两组轨迹分布线的差值，计算推算轨迹精度。本发明能够有效验证航迹推算的可靠性。