[发明专利]一种多相机激光点云拼接自动化去重方法在审
| 申请号： | 202211590337.3 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN116091340A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 罗印升;孙瑞;宋伟;焦澍;顾涛;梁步超 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T3/40;G06T7/30 |
| 代理公司： | 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 | 代理人： | 徐彪 |
| 地址： | 213163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多相机激光点云拼接自动化去重方法，获取拼接后多相机的激光源点云和目标点云；对获取的激光源点云与目标点云进行滤波处理；滤波处理后，保存激光源点云与目标点云相重叠区域的点云；基于保存的所述重叠区域的点云，初步去除激光源点云与重叠区域相重合点云，完成粗去重区域；对初步去重的激光源点云进行离群点去重完成精去重，并和目标点云进行相加操作，完成对多相机激光点云拼接的去重操作。本发明解决传统拼接去重避免不了标定产生的误差，从而有效的提高去重精度，在保证点云拼接去重的效率的同时为之后点云的三维重建和测量相关数据降低处理复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多相 激光 拼接 自动化 方法 | ||
【主权项】：
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