[发明专利]一种板类零件的取放抓手在审
| 申请号： | 202211591065.9 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115847458A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 陈雪超;丁映忞;叶晓东;赵汉宾;贺云霞 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陈问渠;何梅生 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种板类零件的取放抓手，其中：框架呈矩形框状，前端用于与前道输送线的输出端相衔接，后端安装有移动机构的驱动装置，左右端对称设置两组胶皮滚轮组件，每组胶皮滚轮组件的多个胶皮滚轮沿前后向等距间隔分布，滚动方向顺着前后向设置；夹板机构设置在两组胶皮滚轮组件之间，由移动机构的驱动装置驱动、经移动机构的传动装置传动，能够顺着前后向在后端初始位与前端工作位之间往复直线位移，夹板机构设有一对呈左右对称设置的气动夹指，移动至前端工作位的夹板机构通过一对气动夹指夹持于前道输送线输出端的板类零件后端。本发明用于对不易被吸盘吸取的板类零件的接收，为板类零件提供一种新型取料方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 抓手 | ||
【主权项】：
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