[发明专利]一种经皮肾镜碎石取石机械臂及其控制方法在审
| 申请号： | 202211595274.0 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115813550A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 曾国华;钟文 | 申请（专利权）人： | 广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心） |
| 主分类号： | A61B18/26 | 分类号： | A61B18/26;A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明 |
| 地址： | 510120 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于医疗器械技术领域，公开了一种经皮肾镜碎石取石机械臂及其控制方法，该机械臂包括控制器、安装平台、传动机构、第一夹持部及第二夹持部；传动机构设于安装平台上，且传动机构上设有第一夹持部，第一夹持部用于固定肾内镜碎石装置；第二夹持部设于安装平台的前端，第二夹持部用于固定通道鞘取石装置；其中，控制器分别连接传动机构、肾内镜碎石装置及通道鞘取石装置；肾内镜碎石装置用于在术中经过通道鞘取石装置中的通道鞘进入肾腔，以获取肾腔内影像并进行激光碎石；通道鞘取石装置用于在术中为肾内镜碎石装置提供通道，并在碎石后执行取石操作。本申请可以达到精准高效地完成经皮肾镜碎石取石手术以及减轻术者疲劳的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 经皮肾镜 碎石 机械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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