[发明专利]车辆姿态检测方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202211597841.6 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115601435B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;马玉珍;窦汝振;包永亮 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06V20/58;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/82 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区自贸试验区(*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于车辆安全防护技术领域，提供了一种车辆姿态检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取语义分割网络输出的包含目标车辆的分割图，所述分割图为语义分割网络对拍摄的目标车辆的侧前方或侧后方图像处理后得到；将分割图中目标车辆的目标框分割为上下两部分，并对下半部分中目标车辆的边缘进行分段直线拟合，得到由多个线段连接的目标车辆的下边界；从下边界中确定目标车辆的侧线；基于侧线确定目标车辆的姿态。本发明能够解决现有技术中基于视觉的目标检测技术难以确定目标车辆姿态的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 姿态 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津所托瑞安汽车科技有限公司，未经天津所托瑞安汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211597841.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
