[发明专利]惯性测量与电子地图数据匹配方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211601793.3 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115790591A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 骆敏健;欧阳文俊 | 申请（专利权）人： | 成都荒服九能科技合伙企业（有限合伙） |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/30 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人： | 唐开平 |
| 地址： | 610031 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了惯性测量与电子地图数据匹配方法、装置、设备和存储介质，其中，该匹配方法为在运动物体的检测过程中选用能抵消测量误差的位置特征值，又依据导航路径上的顺序点从电子地图数据库中提取数据，经过运算生成的位置特征值，将测量的位置特征值与电子地图生成的位置特征值依次对比，两个来源不同的位置特征值相等时，确定运动物体的地理位置位于电子地图的标识点上。本发明实施例避开了惯性测量单元测不准的物理量，采用惯性测量单元能够准确测量的位置特征值，实现了惯性测量单元的检测点与电子地图的标识点准确对应，提高了运动物体定位的准确性，该电子地图上的标识点能用于IMU准确校正，又能实现全程的电子地图定位和导航。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 电子地图 数据 匹配 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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