[发明专利]一种用于罐车的全自动化对位鹤管在审
| 申请号： | 202211603101.9 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115818553A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 尹斯瀚;金哲;金子越;郑婉秋;王信 | 申请（专利权）人： | 芜湖市金宇石化设备有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/42 | 分类号： | B67D7/42;B67D7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于罐车的全自动化对位鹤管，包括安装立柱、激光雷达、主服务器和PLC控制器、接口、第一角度感知旋转接头、内臂、第二角度感知旋转接头、第一角动量驱动机构、中间弯管、角度调节旋转接头、外臂、第一旋转接头、第二角动量驱动机构、出口弯管、限位连杆、垂直管总成和密封盖总成，该发明通过激光雷达的机器视觉来构建系统，多个动量驱动机构的偏转分别驱动内臂和外臂水平方向的转动，并通过多个角度感知旋转接头实时获取转动角度，同时在动量驱动机构的作用下保持整体结构的稳定性，实现提高对位速度的同时减少整体结构的晃动，整体运动实现自动化矢量操控，大大提高了鹤管自动化对位的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 罐车 自动化 对位 | ||
【主权项】：
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