[发明专利]一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢在审
申请号: | 202211605839.9 | 申请日: | 2022-12-14 |
公开(公告)号: | CN115998492A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 唐小龙;陈龙;杨嘉林 | 申请(专利权)人: | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61F2/54 | 分类号: | A61F2/54;A61F2/58;A61F2/70;B25J17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518122 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢,包括U字形肩关节连接件、第一舵机、多个长螺柱、轴承上挡环、轴承下挡环以及轴承;U字形肩关节连接件具有第一节段、第二节段和第三节段,中间形成第二舵机的容纳区域;第一舵机固定安装于第一节段和第三节段之间,轴承安装于轴承上挡环和轴承下挡环之间,轴承与第一舵机的输出轴固定连接;长螺柱,下段具有螺纹段,长螺柱穿透第一节段和第三节段,将轴承上挡环和轴承下挡环与第三节段固定连接,长螺柱与第三节段接触的位置具有台阶段,所述台阶段抵接于第三节段上,大臂轴承安装轴,与轴承的内圈安装,并与第二舵机的输出轴同轴固定连接。本发明兼顾承重和假肢本体的轻便。 | ||
搜索关键词: | 一种 上肢 假肢 肩关节 组件 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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