[发明专利]一种集装箱全向搬运移动装置及搬运方法在审
| 申请号： | 202211608257.6 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115783088A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 徐斌;陈友 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K7/00;B62D11/04;H02K7/14 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 周庭润 |
| 地址： | 528311 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱全向搬运移动装置及搬运方法，包括车架、矩形分布于车架底部的四个舵轮组件；舵轮组件包括支撑旋转部件、两个轮部件，支撑旋转部件用于使两个轮部件相对车架绕竖向的旋转轴线转动设置，轮部件包括轮体、驱动轮体自转的驱动单元。通过舵轮组件中的两个驱动单元来分别带动两个轮体反向转动，以使得两个轮部件相对车架绕竖直的旋转轴线旋转，从而改变每个舵轮组件朝向，驱动单元驱动轮体同向转动，实现了搬运移动装置前后移动、左右移动、左斜移动、右斜移动、顺时针和逆时针旋转，解决了现有集装箱搬运车结构复杂、传动链长、效率低的缺陷，同时解决了现有港口搬运机器人底盘高，承载能力低的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 全向 搬运 移动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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