[发明专利]一种二折式半刚性机械展开减速机构在审
申请号: | 202211609698.8 | 申请日: | 2022-12-14 |
公开(公告)号: | CN115771625A | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 史创;从强;黎彪;马彬;李潇;刘金童;张书洋;张建鹏;马云彬;郭宏伟;刘荣强 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | B64G1/62 | 分类号: | B64G1/62 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 高志光 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种二折式半刚性机械展开减速机构,它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元;所述驱动单元包含绞车和缆绳;绞车安装在主体上,绞车通过缆绳与刚性头锥相连,以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动,刚性头锥与主体之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥的多组运动杆件单元,每组运动杆件单元为双折辐条同步翻折机构,以实现随刚性头锥运动而作折展运动,柔性防热蒙皮覆盖于多组运动杆件单元上并随运动杆件单元的展开而张紧。本发明采用双折辐条同步翻折机构,双折式辐条同步机构同步展开,收拢高度较低,展开后具有足够高的刚性,相比于同包络体积的刚性减速机构,具有更大的减速面积,从而具有更强的减速能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 二折式半 刚性 机械 展开 减速 机构 | ||
【主权项】:
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