[发明专利]一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人在审
| 申请号： | 202211610113.4 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN116000891A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 杨晶晶;范学领;侯成;冯圣;马荣 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，包括基座，以及集成于基座上的电机驱动及控制系统、摄像图传及存储系统、供电系统及开关；电机驱动及控制系统，包括驱动轮、云梯、云梯电机以及驱动舵机；摄像图传及存储系统，摄像系统包括摄像头和支架，通过摄像头进行实时图像获取，图传及存储系统采用WiFi无线，通过高速储存TF卡，实现100M以上的读写速度；供电系统及开关，供电系统分为驱动系统电源和摄像系统电源两部分，开关，用于控制移动式机器人的开关机。本发明用来实现航空发动机叶片裂纹的自动检测，缩短发动机检测周期，保障航空发动机的稳定安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 航空发动机 叶片 裂纹 自动识别 移动式 机器人 | ||
【主权项】：
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