[发明专利]一种电磁驱动的全柔性机器鱼在审
| 申请号： | 202211610758.8 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN116176812A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张超;徐嘉辉;唐威;赫泰然;祝毅 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁驱动的全柔性机器鱼，包括鱼头部、鱼身体、鱼尾部；所述鱼头部、鱼身体、鱼尾部均采用柔性材料制作而成，且依次连接；所述鱼身体用于产生周期性变化的磁场，所述鱼尾部在所述磁场的作用下左右摆动，实现电磁驱动。本发明的全柔性机器鱼采用电磁驱动，通过线圈通电产生磁来驱动鱼尾左右摆动，能实现低噪音驱动，同时输出频率相较于电机达到更高，且响应速度快；采用全柔性结构，相较于其余刚性或部分刚性的仿生机器鱼质量更小，仿生程度更高，并适用于深水作业，有较大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 驱动 柔性 机器 | ||
【主权项】：
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