[发明专利]一种钢厂环境下障碍物检测方法及装置在审
| 申请号： | 202211611064.6 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115984811A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张志勇;黄秋艳;刘仕通;张成杰 | 申请（专利权）人： | 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/40;G06V10/766;G06V10/82;G06N3/045 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赵兴 |
| 地址： | 400043 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种钢厂环境下障碍物检测方法及装置，该方法包括：获取钢厂环境下待检测的目标检测数据集；对目标检测数据集进行缩放处理，得到缩放数据集；通过预设的特征提取网络对缩放数据集进行处理，得到特征图；根据特征图进行障碍物预测，得到预测结果；根据预测结果确定最终的障碍物检测结果。可见，该方法及装置能够实时感知轨道机车周围障碍物，不容易受环境因素影响，准确率高，从而能够为轨道机车自动驾驶的路径规划与决策提供了可靠的数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢厂 环境 障碍物 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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