[发明专利]凤梨花芯的定位方法、灌药方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202211612216.4 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115760991A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张智军;黄灿辉;罗亚梅;蓝浩继;潘安;苏建锋;杨敬强;钟伟 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/77 | 分类号： | G06T7/77;G06T7/50;G01B11/00;G01C11/00;A01G7/06 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 510641*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及农业智能设备领域，具体而言，涉及一种凤梨花芯的定位方法、灌药方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取包含凤梨的图像信息以及与包含凤梨的图像信息对应的深度图像信息，基于预先训练好的凤梨花芯定位模型根据图像信息获取凤梨花芯的像素二维坐标；在凤梨花芯的像素二维坐标附近获取多个偏置二维坐标，根据深度图像信息获取每个偏置二维坐标对应的深度值；获取所有深度值中的多个深度值的平均值作为最终深度值，根据像素二维坐标以及最终深度值获得凤梨花芯的世界三维坐标，该方法使药剂更均匀地喷洒到凤梨花芯的各个位置，进而提高凤梨花芯的灌药效果。 | ||
| 搜索关键词： | 凤梨 定位 方法 药方 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司，未经华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211612216.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种晶圆研磨厚度控制装置及系统
- 下一篇：一种高精度激光测绘装置
