[发明专利]部分模糊度固定方法、设备、存储介质及程序产品

摘要

本申请实施例提供一种部分模糊度固定方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括根据多个卫星的第一双差观测值对多个卫星对应的第一双差整周模糊度进行固定，所述第一双差观测值包括第一双差伪距观测值和第一双差载波相位观测值，若所述第一双差整周模糊度固定失败，则根据所述第一双差整周模糊度，确定所述第一双差整周模糊度对应的验后残差，根据所述验后残差，对所述第一双差观测值进行筛选，获得第二双差观测值，并根据所述第二双差观测值确定第二双差整周模糊度。本申请实施例的方法提高了固定效率，能够满足RTK定位的实时性需求。