[发明专利]编码器模组、驱动结构及机器人在审
| 申请号： | 202211620488.9 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115900778A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 朱春晓;邵威;吴为;翟嘉心;许雄 | 申请（专利权）人： | 节卡机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/245 | 分类号： | G01D5/245;G01D5/347;G01D11/30;G01D11/00;G01P3/36;G01P3/481 |
| 代理公司： | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种编码器模组、驱动结构及机器人，其中，编码器模组包括：编码器、支承件与连接组件；支承件的外侧与固定装置连接，支承件的内侧套设在转轴上；连接组件的外侧与编码器固定连接，连接组件的内侧与转轴固定连接；连接组件配置为连接转轴与编码器并平衡转轴的径向跳动。本申请通过将转轴通过编码器模组的连接组件与编码器连接，在转轴旋转时该固定装置能限制该转轴在旋转方向的位置，进而减少了该转轴在旋转时的跳动，能够提高编码器的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 模组 驱动 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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