[发明专利]一种基于内模结构的分数阶控制器参数优化设计方法

摘要

本申请将内模控制策略引入到分数阶控制器参数整定中，可在一定程度上克服分数阶控制器参数整定的复杂性，同时改善了整个系统的控制品质。针对一类分数阶被控对象，给出一种分数阶内模TIλDμ控制器的设计方案。首先对原被控对象模型进行降阶处理，得到二阶分数阶延时系统模型，然后，将内模控制策略引入到降阶模型，针对降阶模型设计分数阶内模控制器Gc(s)，再将Gc(s)与本发明构造的分数阶TIλDμ控制器的结构形式进行参数对照，能够清晰得出参数间的对应关系，从而得到分数阶内模TIλDμ控制器参数。本发明将内模控制优势融入到了分数阶TIλDμ控制器参数整定中，降低了其参数整定的复杂性，并改善了系统控制品质。