[发明专利]电机标定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202211622038.3 | 申请日: | 2022-12-16 |
公开(公告)号: | CN115902624A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 费钟秀;刘宏伟;王佶;张杰 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李月 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种电机标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过控制制动踏板,来控制活塞从上止点向下止点方向运动,并在监测到活塞在下止点方向上的运动行程达到目标行程值的情况下,控制电机以设定电角度值转动,在电机转动的过程中,获取电机角度传感器的第一实际电角度值,进而可根据设定电角度值和第一实际电角度值,对电机进行标定。上述方案,在对制动系统总成进行标定时,通过制动踏板控制活塞到达目标行程值,使得电机在进行标定时,活塞有足够的空间,避免了电机的非预期转动造成制动系统总成损坏或者标定失败等问题。 | ||
搜索关键词: | 电机 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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