[发明专利]一种控制室内无人机编队飞行的方法、系统及网络侧服务端在审
| 申请号： | 202211623910.6 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN116540766A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 唐晓明 | 申请（专利权）人： | 如皋忠广电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京协行知识产权代理事务所(普通合伙) 32493 | 代理人： | 巨静 |
| 地址： | 226500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本技术方案提供了一种控制室内无人机编队飞行的方法、系统及网络侧服务端，所述方法包括采集无人机发送的状态信息；基于状态信息建立无人机的第一编队信息；基于终端的编队指令，构建无人机的第二编队信息；基于第二编队信息，调整无人机的状态信息；实时监控无人机的状态信息，并进行状态信息的优化。本方法在编队时，从飞行轨迹类似的无人机中筛选出主无人机，只需要规划跟踪主无人机的飞行路线，其余从无人机保持相对主无人机的相对位置，即可实现对一群无人机的跟踪，从而减少了对无人机数量的监控，大大降低了信息数据的计算量，同时可以实现无人机的高效准确编队飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 室内 无人机 编队 飞行 方法 系统 网络 服务端 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于如皋忠广电子技术有限公司，未经如皋忠广电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211623910.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
