[发明专利]一种绳牵引关节旋转结构在审
| 申请号： | 202211624243.3 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115781652A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈功;叶晶;曾文武;李翔;欧阳波;周谟龙;莫海龙;张石生 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;A61H1/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 袁斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市盐田区海山街道田东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 在本申请的实施例中提供了一种绳牵引关节旋转结构，本申请提供了绳驱动的肩关节主动旋转组件；所述肩关节主动旋转组件包括肩部外摆滚轮以及肩部旋转绳索组件；所述肩部旋转绳索组件包括第一肩部旋转绳索和第二肩部旋转绳索，所述第一肩部旋转绳索绕所述肩部外摆滚轮的一边并固定在所述肩部外摆滚轮的底部，所述第二肩部旋转绳索绕所述肩部外摆滚轮的另一边并固定在所述肩部外摆滚轮的底部；当所述第一肩部旋转绳索或第二肩部旋转绳索收紧时，所述肩部外摆滚轮被带动转动。通过肩部旋转绳索组件驱动肩关节转动解决了“关节整体重量与惯性较大，驱动机构的柔性较差”的技术问题，达到了减轻机器人运动关节整体重量与惯性，提高交互舒适度技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 关节 旋转 结构 | ||
【主权项】：
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