[发明专利]一种基于轴类工件测量机器人有效
| 申请号： | 202211630744.2 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN115847441B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张巍;张博雅;陈洲杰;王豪立;薛清;景民;杨朝晖 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;浙江建木智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01B21/20;B25J19/00;B25J15/08;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 黄骏 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工件测量技术领域，且公开了一种基于轴类工件测量机器人，包括六轴机械臂和横板，横板活动安装在六轴机械臂本体上，横板的一端固定有第一固定板，横板的另一端设有第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设有夹持机构和测量机构，测量机构通过与待测量工件的表面接触，且在工件表面往复移动测量工件的圆度，夹持机构随六轴机械臂移动至指定位置用于夹持不同尺寸的工件，第一固定板的一侧通过安装板固定连接有第一电机。该基于轴类工件测量机器人，可以快速在搬运轴工件时对其进行质量检测，且无需单独配置工位安装使用，同时也无需人工搬运工件到指定位置，提高了检测轴类零件的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工件 测量 机器人 | ||
【主权项】：
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