[发明专利]车辆控制方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202211635021.1 | 申请日: | 2022-12-19 |
公开(公告)号: | CN116080649A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 张世义;刘超;余伟 | 申请(专利权)人: | 浙江零跑科技股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W60/00;B60W50/00;B60W40/10;B60W40/04 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 管自英 |
地址: | 310051 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质,车辆控制方法包括:获取目标交通灯的当前状态,目标交通灯的当前状态包括目标交通灯的颜色状态、闪烁状态、倒计时状态以及未知状态中的至少一个;基于目标交通灯的当前状态,确定车辆的通行状态;响应于车辆的通行状态为允许通行,控制车辆通过目标交通灯。通过上述方式,当目标交通灯处于倒计时状态、闪烁状态或者未知状态时,在允许车辆通过目标交通灯的情形下,可以尽可能地让车辆通过目标交通灯对应的交通路口,一定程度上可以减少车辆在交通路口附近道路的交通堵塞情况。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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