[发明专利]机器人铺砖状况检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202211635525.3 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN115810117B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 韩少雄 | 申请（专利权）人： | 广东建石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/44;G06V20/00 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 张莉瑜 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种机器人铺砖状况检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定参考砖和待铺砖；获取初始机器视觉图像；配置检测参数；在机器人工作过程中，按照配置的检测参数获取当前机器视觉图像；基于当前机器视觉图像进行视觉线检测，若第一象限砖角不存在，则判断出现压砖或超视野，并上报判断结果。本发明能够基于视觉线判断压砖和超视野的情况，准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 状况 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东建石科技有限公司，未经广东建石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211635525.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
