[发明专利]AGV调度调试验证方法、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202211642889.4 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116300786A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 房殿军;刘记忠;潘永平;沈雪琪;高志元;王平;苏超锋 | 申请（专利权）人： | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种AGV调度调试验证方法，包括：步骤一，将AGV车体模型导入到数字孪生软件中，设定AGV车体模型的参数及与调度软件进行连接的信息，对AGV车体模型增加碰撞体积及安全传感器；步骤二，将实际现场三维图导入到所述数字孪生软件中；步骤三，规划所述AGV车体模型在所述实际现场三维图中的运动路径；步骤四，运行所述数字孪生软件，并连接使用所述调度软件，所述数字孪生软件中所述AGV车体模型在所述调度软件的控制下在所述实际现场三维图中根据所述运动路径进行移动，通过所述安全传感器监控是否有异物进入所述安全传感器的监控区域而判定所述运动路径是否合理。本发明所述AGV调度调试验证方法时效性较好。 | ||
| 搜索关键词： | agv 调度 调试 验证 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司，未经苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211642889.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于交通工具的装备件
- 下一篇：用于多纤维推入式连接器的保持器
