[发明专利]机器人遥操作控制方法、装置、机器人以及电子设备在审
| 申请号： | 202211643480.4 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116021514A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 闫萌;陈春玉;周江琛;陆丽华 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 聂磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人遥操作控制方法、装置、机器人以及电子设备。该方法包括：获取目标对象的目标动作数据和位移数据，其中目标动作数据包括头部动作数据和手臂动作数据；根据目标动作数据控制目标机器人动作，以使目标机器人完成目标动作数据对应的动作；根据位移数据，基于MPC算法对目标机器人进行质心轨迹规划，得到目标质心轨迹，并建立弹簧‑阻尼系统，对目标质心轨迹进行跟踪，以使目标机器人移动到位移数据对应的位置。本发明解决了现有技术无法实现对机器人的全身遥操作的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操作 控制 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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