[发明专利]一种数控夹持机械手在审
| 申请号： | 202211647523.6 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115741201A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 杨坤;赵夫超;张增成;单家正;江景明 | 申请（专利权）人： | 安庆职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q3/06 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 刘金明 |
| 地址： | 246003 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控夹持机械手，包括工作台，所述工作台的上端面上固定连接有多个呈相互对称设置的连接柱，多个所述连接柱呈相互远离设置，多个所述连接柱远离工作台的一端共同固定连接有连接座，所述连接座远离工作台的一侧壁上设有机械臂，所述工作台内设有转动腔，所述转动腔的两个相对内壁上均设有螺纹口，两个所述螺纹口内壁上的螺纹方向呈相反设置，两个所述螺纹口内均螺纹连接有螺纹柱，两个所述螺纹柱靠近转动腔的一侧壁上均设有方形槽，两个所述方形槽呈相互对称设置，两个所述方形槽内共同设有方形柱。本发明中用户可以从上下方向对零件进行抓取，不需要过度的挤压即可完成夹持工作，保障了轴类零件的生产加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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