[发明专利]基于SLAM激光雷达定位导航的AGV重卡换电机器人控制系统在审
| 申请号： | 202211654977.6 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116062063A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 洪启峰;罗传奎;温鹏飞;张健丁 | 申请（专利权）人： | 上海能辉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60S5/06;B60L53/80;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 龚敏 |
| 地址： | 200331 上海市普陀区金通*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于SLAM激光雷达定位导航的AGV重卡换电机器人控制系统，包括激光雷达数据采集单元、PLC中央控制器和伺服运动控制单元；所述激光雷达数据采集单元包括激光雷达传感器、雷达MCU、激光雷达和4个激光反射板；所述激光雷达安装在AGV重卡换电机器人上；所述4个激光反射板安装在换电站空间坐标内；所述激光雷达传感器实时探测激光雷达与激光反射板的距离构建平面坐标系，雷达MCU实时采集数据并进行计算，通过激光雷达中心距离激光反射板的距离计算当前AGV在坐标系内部的XY坐标以及当前AGV的角度。通过Modbus TCP(一种工业总线通讯协议)协议实时将AGV定位数据上送至PLC(可编程逻辑控制器)运动控制器，从而实现AGV定位导航的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 slam 激光雷达 定位 导航 agv 重卡换电 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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