[发明专利]一种周跳探测方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202211655944.3 | 申请日: | 2022-12-22 |
公开(公告)号: | CN115902975A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 王健辉;陈锦和;韩雷晋 | 申请(专利权)人: | 广州导远电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44;G01S19/37 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杜杨 |
地址: | 510670 广东省广州市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提出一种周跳探测方法、装置、存储介质及电子设备,包括:获取目标时刻的第一类双差观测量集合,其中,第一类双差观测量集合包括每颗卫星与GNSS基站、流动站之间的第一类双差观测量;对第一类双差观测量集合进行去中位数处理,以得到第二类双差观测量集合,其中,第二类双差观测量集合包括每颗卫星与GNSS基站、流动站之间的第二类双差观测量;基于第二类双差观测量集合确定流动站在目标时刻获取到的载波观测量是否有周跳。通过去中位数处理,消除接收机钟漂影响的双差观测量,保障最终周跳定位的准确性。采用基于绝对中位差法剔除异常值的方法对第二类双差观测量集合处理,标记出有周跳的载波相位观测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 探测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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