[发明专利]地图要素重建方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211656634.3 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN115830073A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06V10/74 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄丽霞 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种地图要素重建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其方法通过获取同一时刻的采集图像和激光雷达点云数据，对采集图像和激光雷达点云数据进行目标检测，获取检测的目标要素的二维定位信息、语义信息和雷达点云信息，进而根据目标要素的二维定位信息、语义信息和雷达点云信息进行目标跟踪，得到待优化特征点，进而对待优化特征点进行非线性优化处理，从而得到对目标要素重建的三维场景地图。本实施例通过融合激光雷达点云数据和检测的目标要素的二维定位信息而对目标要素进行三维重建，从而不依赖于稠密的雷达点云和三维感知结果，不仅能够降低数据采集成本，提高数据采集效率，且能够提高高精度地图的更新速度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 要素 重建 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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