[发明专利]车辆定位方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211659114.8 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN115900735A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 汪哲文;张鸿杰;邱利宏;杨东方;周晓宇 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆定位方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的当前位置和当前所处路段的图像；识别图像得到车辆当前所处车道的第一车道中心线，并计算车辆与第一车道中心线之间的第一偏差距离；根据当前位置匹配当前所处路段的地图，根据地图确定车辆当前所处车道的第二车道中心线，并计算当前位置与第二车道中心线之间的第二偏差距离；根据第一偏差距离和/或第二偏差距离修正当前位置。由此，解决了相关技术中定位系统信号较弱的情况下，车辆容易出现定位不准或者失效的情况，从而引发安全事故等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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