[发明专利]一种智能巡检系统及其巡检方法在审
| 申请号： | 202211662813.8 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115741746A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张劭韡;王殊;周晶;胡钊龙;兰晓东;彭荣;冯柳鑫;蔡晶晶;汪东邻;魏薇 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司客户服务中心 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海恩凡知识产权代理有限公司 31459 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种智能巡检系统及其巡检方法，所述智能巡检系统是由移动站系统和后台系统构成的，二者通过标准TCP/IP协议由无线网络连接；所述移动站系统由一台或者多台智能检测机器人构成；所述智能检测机器人自主运行。本发明中，通过在电网开关室内安装了行走轨道以及智能检测机器人，同时在智能检测机器人上安装了相应的自动化检测模块，可实现对电网开关室的智能化巡检操作，其中包括带电在线检测、视频图像识别、局放检测、红外测温、拾音检测和环境监测以及数据采集等操作，有效降低了操作人员人工参与的工作量，提升了电网巡检以及管理的效率，满足了电网智能化运维的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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