[发明专利]导航卫星信号的双频多分量联合跟踪方法、设备和介质

摘要

本发明公开了一种导航卫星信号的双频多分量联合跟踪方法、设备和介质。该方法包括：根据双频导航卫星信号中上边带载波和下边带载波分别作为本地载波跟踪双频导航卫星信号，分别得到上下边带多分量相关值，联合分别得到的上下边带多分量相关值得出的上下边带载波的载波相位误差、码相位误差、副载波相位误差，得到双频导航卫星信号的载波相位、码相位、副载波相位。本发明实施例的技术方案，能够提高导航卫星信号的跟踪精度。