[发明专利]托盘定位机构自动更换装置在审
| 申请号： | 202211672322.1 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN116040287A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 佀畅;杜帅;李付彪 | 申请（专利权）人： | 昂华（上海）自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 黄贞君;黎飞鸿 |
| 地址： | 201315 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种托盘定位机构自动更换装置，涉及发动机装配技术领域，其包括托盘、检测机构、旋转提升机构以及托盘上设置的定位机构；托盘上设置有安装座，定位机构包括限位座及定位销，限位座内圈设有若干不同高度的定位卡槽，定位销外周设有与定位卡槽相配合的定位卡块；检测机构被配置为：获取定位销的高度，判断定位销的高度是否适用于待安装的发动机，若不适用则输出第一信号；旋转提升机构被配置为：根据第一信号，提升并旋转定位销，将定位销上的定位卡块卡入对应高度的定位卡槽。通过设置旋转提升机构、检测机构以及定位机构，完成定位机构的快速换型，提高更换效率，降低人工操作的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 定位 机构 自动 更换 装置 | ||
【主权项】：
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