[发明专利]车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211673220.1 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115946692A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 韩孝雷;贾敏;田磊;王伟臣 | 申请（专利权）人： | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;黄健 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：采集车辆行驶方向的道路数据，道路数据包括道路的图像数据和点云数据，根据图像数据和点云数据，从转向路况场景库中确定是否存在与道路的路况匹配的目标转向路况，若存在目标转向路况，则获取目标路况对应的第一目标转向角度和第二目标转向角度，控制前轮采用第一目标转向角度进行转向，控制后轮采用第二目标转向角度进行转向。可以根据道路的不同的转向路况，选择不同的转向方式，提高车辆在特定路况下的转向效率，进而提高转向的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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