[发明专利]机器人关节检测方法、装置、传感器设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211674500.4 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN116214579A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 周健;王吉;莫文安;丁小健;梁超;王远航;孙立军;唐敬;陆树汉 | 申请（专利权）人： | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）） |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄恕 |
| 地址： | 511300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人关节检测方法、装置、传感器设备和存储介质。所述方法包括：通过检测机器人关节的磁场强度，确定所述机器人关节的运动状态，若所述运动状态为运动中，则采集所述机器人关节的振动信号，对所述振动信号进行时域和频域分析处理，得到关节退化指标值，输出所述关节退化指标值；其中，所述关节退化指标值用于检测所述机器人关节是否存在故障。采用本方法能够引入磁场强度可以更准确的确定机器人关节的运动状态，便于后续采集同一运动状态的关节退化指标值进行机器人关节的检测，同时，得到更精确的关节退化指标值，进一步提高了机器人关节检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 检测 方法 装置 传感器 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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