[发明专利]一种基于RTK技术的管道定位方法、系统及装置

摘要

本发明公开了一种基于RTK技术的管道定位方法、系统及装置，涉及管道定位技术领域。本发明包括如下步骤：搭建城区供水管网并在管网的管线点安装GPS信号发生器；流动站对接收到的GPS定位信息进行差分处理，得到基准站和流动站的相对坐标；将相对坐标与基准站的坐标进行处理得到流动站的WGS‑84坐标；将WGS‑84坐标进行参数转化求出当地坐标系下的三维坐标并生成数字化的管道地形图。本发明通过在市区监控范围内部署基准站和流动站来监控管网各点发出的GPS信号，并对GPS定位信息进行差分处理得到WGS‑84坐标后，转化成三维坐标生成数字化的管道地形图，实时查看管网数据，精准定位管网和阀门所在的具体位置，提高地下管网的监管力度。