[发明专利]腿部结构及双足机器人在审
| 申请号： | 202211677877.5 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN116001945A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 盖永记;丁宏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种腿部结构及双足机器人。其中，腿部结构包括：大腿肢干；小腿部，小腿部转动安装于大腿肢干，小腿部朝向大腿肢干的端部设有第一连接端；膝部驱动机构，膝部驱动机构固定安装于大腿肢干远离小腿部的一端；第一膝部连杆，膝部驱动机构的输出转轴和第一膝部连杆的第一端驱动连接，第一膝部连杆的第二端和第一连接端转动连接。应用本申请的技术方案解决了目前的双足机器人的任一单腿中连接大腿肢干和小腿部的旋转电机直接装配在膝盖部位，导致双足机器人的任一单腿的膝盖部位的体积较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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