[发明专利]一种大规模多旋翼无人机鲁棒分簇编队控制方法有效
| 申请号： | 202211679516.4 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115657730B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 吕金虎;刘德元;刘克新;谷海波;王薇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 高永;陈陈数 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种大规模多旋翼无人机鲁棒分簇编队控制方法。该方法首先建立多旋翼无人机编队运动模型和编队系统的有向通讯拓扑结构；然后，结合图论理论将无人机编队网络划分成若干个簇；最后，设计鲁棒控制律，实现无人机编队在外部风扰下的稳定飞行，有效解决了传统编队控制方法受限于规模和运算量大的问题，可实现期望的编队协同性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大规模 多旋翼 无人机 鲁棒分簇 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院，未经北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211679516.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
