[发明专利]一种面向园区场景的低速无人车自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202211679751.1 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN116039671A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 杜爱民;朱翰宇;韩业扬;朱忠攀 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 廖程 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向园区场景的低速无人车自动驾驶系统，应用于结构化场景，包括传感模块、上位机模块和下位机模块，其中，传感模块与上位机模块相连接，上位机模块与下位机模块相互连接，传感模块用于实时采集外部信息，并传输至上位机模块；上位机模块用于融合处理外部信息以及从下位机模块获取的车辆状态信息，输出得到车辆轨迹规划结果，并传输至下位机模块；下位机模块根据接收的车辆轨迹规划结果，相应控制无人车的油门、刹车以及方向盘转角，实现无人车的自动驾驶。与现有技术相比，本发明通过融合车辆定位以及视觉信息，规避使用高成本的激光雷达设备，能够实现一种低成本、高可靠度的面向园区场景的低速无人车自动驾驶方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 场景 低速 无人 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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