[发明专利]介入治疗用的管丝操控机构及管丝控制方法有效
申请号: | 202211682344.6 | 申请日: | 2022-12-27 |
公开(公告)号: | CN115645062B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 段海龙;邵萌;赵磊 | 申请(专利权)人: | 生一科技(北京)有限公司;清大生一(厦门)医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61M25/09 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 唐民 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于医疗器械技术领域并提供一种介入治疗用的管丝操控机构及管丝控制方法,介入治疗用的管丝操控机构包括装夹座组件、第一球体、第二球体以及驱动组件,装夹座组件包括第一装夹座、第二装夹座和管丝导向座,第一装夹座和第二装夹座上分别设有内侧开口的球体装夹腔,管丝导向座上设有导向通道和连通导向通道以及内侧开口的避让槽,第一球体和第二球体转动地安装在第一装夹座和第二装夹座的球体装夹腔内并且一端从内侧开口延伸至导向通道内。由于第一球体和第二球体与管丝分别只有一个接触位,单接触位可保证第一球体和第二球体对管丝施加的力仅作为管丝动作的驱动力,仅受驱动力的管丝更容易实现精细化操控。 | ||
搜索关键词: | 介入 治疗 操控 机构 控制 方法 | ||
【主权项】:
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