[发明专利]DDS主题的进程通信方式配置方法及装置在审
| 申请号： | 202211689420.6 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115964195A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陆志彬 | 申请（专利权）人： | 嬴彻星创智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 200050 上海市长宁*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种DDS主题的进程通信方式配置方法及装置，该方法包括：读取拓扑配置文件中的节点信息；对于同主题下具有发布订阅关系的两个节点，在两个节点各自的所在主机为同一主机的情况下，设置两个节点对应该主题的通信方式为共享内存，在两个节点各自的所在主机为不同主机的情况下，设置两个节点对应该主题的通信方式为套接字；合并每个节点对应各主题的通信方式，以得到每个节点对应各主题最终的通信方式；按节点名称将每个节点对应各主题最终的通信方式写入拓扑配置文件中对应的节点信息。本发明能够简单、便捷地为每个DDS主题选择最佳的进程间传输方式，且满足兼顾跨主机和实时性，又能最大限度地节省系统资源。 | ||
| 搜索关键词： | dds 主题 进程 通信 方式 配置 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嬴彻星创智能科技（上海）有限公司，未经嬴彻星创智能科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211689420.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
