[发明专利]一种工业焊接机械臂的装卸装置在审
| 申请号： | 202211691003.5 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115890745A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 张秀兰;邱宏凌;李家燕 | 申请（专利权）人： | 广西民族大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23P23/00 |
| 代理公司： | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人： | 宿晓燕 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接技术领域，具体地说是一种工业焊接机械臂的装卸装置,包括卷筒机构、切割机构和端盖，卷筒机构包括中心辊和挤压条，两个挤压条转动安装在中心辊外圈，切割机构上下移动设置在卷筒机构侧边；开始送料后，钢板从挤压条与中心辊之间的缝隙穿过，当钢板的穿过长度达到一次弯卷所需长度时停止送料，一个挤压条固定不动，另一个挤压条围绕中心辊旋转一周，通过旋转与挤压将钢板弯卷成筒状，配合焊接机械臂进行焊接；中心辊表面开设焊接槽，焊接槽能够避让切割机构和焊枪，防止钢板在焊接过程中与中心辊误焊在一起，陶瓷层能够加强该保护效果，防止中心辊被切坏、烫坏；本发明可以对钢板进行落料、弯卷、焊接一次完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 焊接 机械 装卸 装置 | ||
【主权项】：
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