[发明专利]一种移动机器人防跌落方法及装置在审
| 申请号： | 202211694687.4 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116224358A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王玉龙;闫瑞君 | 申请（专利权）人： | 霞智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/42 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张菊萍 |
| 地址： | 210046 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器人防跌落方法，包括以下步骤：步骤S1、将左右固态激光雷达数据融合；步骤S2、对数据进行优化；步骤S3、对高度进行判断；步骤S4、策略判定，并执行。本发明相较于超声波雷达检测、视觉检测技术，通过固态线激光雷达实现移动机器人防跌落，不受地面材料和花纹影响，结果精度高，具备检测范围覆盖机器人前方所有范围，同时可以计算凹陷和台阶距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器 人防 跌落 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于霞智科技有限公司，未经霞智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211694687.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：家用防水密封胶及其制备方法
- 下一篇：一种稀土废料回收用常压焚烧炉
